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]    基本情绪可以分为六对参数:

    时光飞逝,江玉在十八岁的时候接到科学院的一个非常特殊的任务,名称叫《关于机器人自我意识的研究》。

    但是,一旦机器人有了价值判断能力,就可能会产生私欲,接着可能会与人类为敌。

    要想让机器人也能像人一样,在执行任务时能够独立判断是该冒险完成任务,还是该为了自身安全隐蔽,就必须让机器人有价值判断能力。

    这个设备就是小型核聚变反应堆,基本上是按照江玉的设计方案制造的。

    三、痛苦和快乐;

    此时,月球上还有一件新鲜事,那就是第一个民营企业的月球基地也在乾雪森科研基地附近建成了,是柏亚迪公司的月球疗养院,名字叫广寒宫疗养院。专门为一些经济条件较好的心肺病患者服务。

    人首先权衡的是自身的危险和任务的重要程度,当觉得任务的重要程度高于自身的风险时,负责任的战士就会选择铤而走险,甚至牺牲生命。

    这个项目的背景很有趣,军方和警方在是运用机器人参与任务时,发现机器人战士普遍缺乏自主性,行为过于依赖程序预设,因此经常会落入敌人设置的圈套和机器人陷阱。

    权衡的标准就是任务的重要程度、价值观、经验以及环境约束。

    六、烦躁和平静。

    他们基本上达成了初步共识,认为,如果机器人能够感受并处理这两个欲望参数和六个情绪参数,应该就具备了一定的基本价值观和自我意识,或者至少具备了高等动物水平的自我意识。

    一、危险和安全;

    大家对这个新课题都表现出极其浓厚的兴趣,你一言我一语讨论得很热烈,有时候两个人争论起来别人想插话都难,最后由江玉把大家的思路汇总了一下,形成了一个机器人人格化的基本思路:

    如何才能让机器人既有价值判断能力,又忠诚于人类呢?这也是这个项目难度极高的原因之一。

    给纤维束充静电的电压越大,纤维束的横向膨胀幅度就越大,纵向收缩的幅度和力度也越大。就像动物肌肉收缩一样,静电肌肉收缩的力度和幅度的大小,取决于外加电压的大小。

    基地的大部分人都不知道,这个核聚变反应堆是一个十二岁的小女孩设计的。

    假如程序员预设机器人不要躲避激光射击,勇往直前地冲锋,那就会有大批的机器人在战斗中不知道隐蔽自己,而被敌人轻易射杀,造成不必要的损失。

    在接这个任务之前,江玉研究机器人已经有四五年的经验了,曾经开发过机器人警察的集群作战控制及互相掩护等功能,所以她对这个新项目的难度是很了解的。

    在所有这些发明里,静电肌肉被普遍认为是这个时代最伟大的发明。因为静电肌肉的发明一下子让全世界的机器人制造业有了一个质的飞跃。

    四、愤怒和喜悦;

    一年后,一艘大型飞船给基地运来了一台圆柱形的大设备,直径大约三米,高两米。

    姜慧以前负责维护的太阳能发电系统还保留,作为备份电力系统。

    这种驱动方式不仅难以控制,而且成本高、故障率也很高。

    因为江玉的超凡天赋和杰出贡献,在她十五岁那年,科学院经过与乾雪森科研基地协商后,对江玉负责的研究所进行了扩充,又为他们增加了五名在地球上远程办公的研究员。

    因为医学专家已经通过实验证明,很多慢性病,包括心肺病,可以在月球基地的低重力环境下进行康复疗养,效果非常好。

    比如,敌人用一支根本没什么杀伤力的低功率激光枪来回扫射,就可以把所有冲锋的机器人压制住。因为机器人的程序里预设的是当检测到有激光照射自己的时候,必须躲避危险。

    如果把一束较大的静电肌肉内部分成多个子静电肌肉束分别控制,效果会更加理想。

    以往的机器人都使用伺服电机驱动减速器,或者用直驱电机作为机器人关节运动的动力。

    所以,一个看重任务的战士和一个看重自身生命的战士,会在面对相同危险时,做出不同的抉择。

    二、满足和不满;

    她的第一个感觉是,这是一个无比庞大的项目,可能今生今世永远也做不完。如果顺利,机器人的智能在未来会越来越接近人类,成为人类的亲密助手和伴侣。如果不顺利,比如研究的方向是错误的,可能所有的努力都是一场空。如果一旦有反人类的组织先于政府掌握了机器人人格化的技术,人类也有可能遭受灭顶之灾。

    二、勇敢和恐惧。

    为了少走弯路,江玉决定要进行周密、谨慎的预研工作。

    后来,江玉又搞了几项划时代的发明,比如用于机器人的静电肌肉、用于机器人的微型超能电池和超柔性石墨烯太阳能电池等。

    这个研究项目是一个绝密的项目,因为一旦泄露被坏人利用,灾祸可能殃及全人类。

    一个研究员还给这个项目起了一个可爱的别名,叫“禁果计划”。因为赋予了机器人这些代码和传感器之后,机器人就有了欲望和情绪,就像亚当和夏娃偷吃了禁果一样,从此便产生了罪恶,所以叫禁果计划。

    她把手下召集在一起,在保密室开始讨论项目预研的技术路线。

    一、荣耀和耻辱;

    有了静电肌肉,机器人的运动状态才越来越接近高等动物的水平,看来了非常协调流畅。而在此之前,机器人的运动看起来大多数都跟木偶一样,显得极其僵硬、极不协调,根本无法模拟人类完成复杂的工作。

    科学院之所以把这个任务分配给江玉,一是考虑江玉超乎常人的智慧和才能,二也是考虑到保密和规避法律的问题,毕竟在月球的保密成本更低。同时,地球上的法律在月球是否适用,还是一个正在争议的问题。

    对于有智慧的人来说,在面对危险时会权衡一下。

    五、向往和厌倦;

    基地在最底下一层给反应堆、蒸汽轮机和发电机安排了一个机房,以后大小两个基地的电力就由这套系统提供了。

    江玉发明的静电肌肉,是利用静电能让绝缘的纤维互相排斥的原理。利用高压电源在高强度的绝缘纤维束上充静电,静电会让每一根纤维彼此排斥,导致纤维束整体横向膨胀,就会引起纤维束纵向收缩。

    要赋予机器价值观,就需要赋予机器人一些欲望和情绪,因为欲望和情绪是价值判断的基础,而最基本的欲望可以分为两对参数:

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