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] 实验人员主要分为两组，一组是设计障碍场景的，叫场景组；另一组是提出改进意见，让机器人适应障碍场景的，叫方案组。
一周后，组长召集大家开会，让大家谈谈各自的思路。
“至于加强火力嘛，这其实等于回避了主要问题，而且在混乱的巷战中作用也不大。”姜岳升一边看着组长那边，一边说。“升级电池其实性质也差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果会很有限。”
“我觉得，利用特征频率来识别是有问题的，主要问题是在接收到某个特征频率后，很难定位这些发出特征频率的源头。因为周围有很多机器人，也包括我方的机器人也在发射一些特征频率，要识别这么多目标，恐怕这种低端机器人CPU的算力不够。”
提出特征频率定位的工程师开始还盯着姜岳升认真听，听着听着就低下了头看着桌面，开始沉思起来。
在沉默了几十秒之后，一个年轻的男程序员先开第一炮。
这个名字听起来有点像军用或者警用的味道，但是实际上项目组测试的就是一些普通的民用机器人。
在战斗中，如果敌方处于不利地位，机器人可以把身体靠在建筑物上，或者多个机器人挤在一起构成一个伪装，就可以躲避我方机器人的射击，也就是所谓的信息干扰。
轮到姜岳升发言了。
“所以，我建议我们应该建立一套基于城市环境的审美特征模型，输入给机器人。当伪装的物体出现时，大多数情况下都是与周围环境不和谐的。不和谐的就不美，我们就从美不美下手，建立一套审美模型，机器人就能依据这些模型分辨出不和谐的、不美的伪装。由于在游乐场的战斗状态下，伪装需要快速完成，大部分都是与环境不和谐的，比如一个白墙上突然镶嵌了几块石头，肯定位置是不对的，所以大概率是伪装。如果软件方案能成功，就可以把成本压得很低。我说完了！”
“如果是在野外丛林里的伪装，我们人类肉眼的识别能力并不比这种机器人强太多，那是因为我们的审美能力在识别人造的东西上表现比较强，特别是静态的建筑物、街道和车辆等大目标上，我们的辨别能力比机器人强很多，而对于纯自然的东西，我们的优势并不明显。”
听姜岳升这么一一点评完，大家都把目光同时投向了他。
这天，方案组的组长通知大家说，场景组那边布置好了一个新场景，可以模拟敌方机器人对我方机器人的信息干扰。
“嗯……有道理。”组长点头表示赞同，因为上级对他说过，这种机器人是给小孩子玩的，控制成本很重要。
说得直白一些就是，采购的红外探测仪还行，但是识别算法不给力，无法分辨敌人。
“我认为应该从机器人的电池下手，增加机器人的电量，从而提高红外探测仪的功率，以此来增强机器人的辨别能力。”
要测试的机器人，是在游乐场里供孩子们遥控的战斗机器人。场景组布置的场景就是模拟在游乐场里，两帮孩子拿着遥控器操纵机器人对战。敌方的机器人身上涂装了伪装成建筑物的颜色和图案。
姜岳升接着说：“我觉得用磁场探测仪分辨也有问题，主要是因为，可定位的磁场探测仪价格过于昂贵，很难大批量装备到这种级别的机器人身上。”
“我认为应该加强机器人的火力，只要发现可疑目标就射击，宁可错杀一千、也不放过一个，这样就不会遗漏伪装的敌人了。”又一个程序员发言。
他一进设计部，就被分到了一个特殊的项目组，叫攻防实验组。
组长建议大家回去好好想一想，尽量开阔一下思路，特别是要注意控制成本，因为采购商都是游乐场里的一些小老板，资金都不是很宽裕。
他们发现，待测机器人在打开红外探测仪后，是可以发现伪装的敌方机器人的红外影像的，但是由于周边的发热物体较多，不太容易锁定目标。
姜岳升没有理会大家诧异的眼神，接着说道：“而我们的机器人只会简单地建模和比较，把场景拿来与建模对比近似的，它就认为这是与模型一类的物体，它并没有基于审美的判断能力。”
其实刚才那些同事提的思路，他也基本都考虑过，但是都被他自我否定了，所以他刚才在听别人发言时，更坚定了自己的想法。
姜岳升被分到了方案组。
接下来方案组的任务就是要解决这个问题，提高机器人分辨敌人伪装的能力。
“我认为可以利用磁场探测仪，因为机器人多少都会向外辐射磁场，即便是静默状态下的机器人也会辐射微弱的磁场。而磁场的穿透能力比电场强得多，也很难被屏蔽，所以通过磁场探测仪定位机器人应该效果不错。”一个女程序员发言。
所谓的信息干扰，就是故意制造一些伪装来迷惑我方的机器人。
方案组的人带着待测试的机器人进入场景后，便开始用后台系统观察机器人的反应。
据方案组的组长介绍，目前正在进行的测试项目，是为了改进一种低成本的人形机器人，功能要求不高，但是成本必须压低。
姜岳升略微向前挺了挺腰板，说道：“我觉得这个问题从软件的角度去解决，可能效果会更好一些。我的思路是利用软件来提高识别度，这样就可以把成本控制住。”
方案组的任务是，找出识别敌方机器人伪装的有效方法。
听到姜岳升谈起了审美能力，大家都被惊呆了。心想，这都是什么奇谈怪论？
实验的过程就是把机器人引入到场景组设计的场景中，然后观察机器人如何处置。方案组会根据观察分析的结果，不断地改进机器人的代码。
“我认为可以探测机器人发出的一些有特征频率的电波来识别机器人。”又一个女程序员发言。
全场开始变得鸦雀无声，很多人都在想，这个新来的到底能不能吹到天上去。
好像在说，这是哪里来的毛头小子？把大家的意见都否定了，说说你有什么高见吧！？
“为什么我们人类就可以轻易地识别对方机器人的伪装呢？主要是因为我们人类有审美能力，伪装的建筑物在我们看来很不协调，我们一眼就能看出来这些不协调的东西。”
] 实验人员主要分为两组，一组是设计障碍场景的，叫场景组；另一组是提出改进意见，让机器人适应障碍场景的，叫方案组。
一周后，组长召集大家开会，让大家谈谈各自的思路。
“至于加强火力嘛，这其实等于回避了主要问题，而且在混乱的巷战中作用也不大。”姜岳升一边看着组长那边，一边说。“升级电池其实性质也差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果会很有限。”
“我觉得，利用特征频率来识别是有问题的，主要问题是在接收到某个特征频率后，很难定位这些发出特征频率的源头。因为周围有很多机器人，也包括我方的机器人也在发射一些特征频率，要识别这么多目标，恐怕这种低端机器人CPU的算力不够。”
提出特征频率定位的工程师开始还盯着姜岳升认真听，听着听着就低下了头看着桌面，开始沉思起来。
在沉默了几十秒之后，一个年轻的男程序员先开第一炮。
这个名字听起来有点像军用或者警用的味道，但是实际上项目组测试的就是一些普通的民用机器人。
在战斗中，如果敌方处于不利地位，机器人可以把身体靠在建筑物上，或者多个机器人挤在一起构成一个伪装，就可以躲避我方机器人的射击，也就是所谓的信息干扰。
轮到姜岳升发言了。
“所以，我建议我们应该建立一套基于城市环境的审美特征模型，输入给机器人。当伪装的物体出现时，大多数情况下都是与周围环境不和谐的。不和谐的就不美，我们就从美不美下手，建立一套审美模型，机器人就能依据这些模型分辨出不和谐的、不美的伪装。由于在游乐场的战斗状态下，伪装需要快速完成，大部分都是与环境不和谐的，比如一个白墙上突然镶嵌了几块石头，肯定位置是不对的，所以大概率是伪装。如果软件方案能成功，就可以把成本压得很低。我说完了！”
“如果是在野外丛林里的伪装，我们人类肉眼的识别能力并不比这种机器人强太多，那是因为我们的审美能力在识别人造的东西上表现比较强，特别是静态的建筑物、街道和车辆等大目标上，我们的辨别能力比机器人强很多，而对于纯自然的东西，我们的优势并不明显。”
听姜岳升这么一一点评完，大家都把目光同时投向了他。
这天，方案组的组长通知大家说，场景组那边布置好了一个新场景，可以模拟敌方机器人对我方机器人的信息干扰。
“嗯……有道理。”组长点头表示赞同，因为上级对他说过，这种机器人是给小孩子玩的，控制成本很重要。
说得直白一些就是，采购的红外探测仪还行，但是识别算法不给力，无法分辨敌人。
“我认为应该从机器人的电池下手，增加机器人的电量，从而提高红外探测仪的功率，以此来增强机器人的辨别能力。”
要测试的机器人，是在游乐场里供孩子们遥控的战斗机器人。场景组布置的场景就是模拟在游乐场里，两帮孩子拿着遥控器操纵机器人对战。敌方的机器人身上涂装了伪装成建筑物的颜色和图案。
姜岳升接着说：“我觉得用磁场探测仪分辨也有问题，主要是因为，可定位的磁场探测仪价格过于昂贵，很难大批量装备到这种级别的机器人身上。”
“我认为应该加强机器人的火力，只要发现可疑目标就射击，宁可错杀一千、也不放过一个，这样就不会遗漏伪装的敌人了。”又一个程序员发言。
他一进设计部，就被分到了一个特殊的项目组，叫攻防实验组。
组长建议大家回去好好想一想，尽量开阔一下思路，特别是要注意控制成本，因为采购商都是游乐场里的一些小老板，资金都不是很宽裕。
他们发现，待测机器人在打开红外探测仪后，是可以发现伪装的敌方机器人的红外影像的，但是由于周边的发热物体较多，不太容易锁定目标。
姜岳升没有理会大家诧异的眼神，接着说道：“而我们的机器人只会简单地建模和比较，把场景拿来与建模对比近似的，它就认为这是与模型一类的物体，它并没有基于审美的判断能力。”
其实刚才那些同事提的思路，他也基本都考虑过，但是都被他自我否定了，所以他刚才在听别人发言时，更坚定了自己的想法。
姜岳升被分到了方案组。
接下来方案组的任务就是要解决这个问题，提高机器人分辨敌人伪装的能力。
“我认为可以利用磁场探测仪，因为机器人多少都会向外辐射磁场，即便是静默状态下的机器人也会辐射微弱的磁场。而磁场的穿透能力比电场强得多，也很难被屏蔽，所以通过磁场探测仪定位机器人应该效果不错。”一个女程序员发言。
所谓的信息干扰，就是故意制造一些伪装来迷惑我方的机器人。
方案组的人带着待测试的机器人进入场景后，便开始用后台系统观察机器人的反应。
据方案组的组长介绍，目前正在进行的测试项目，是为了改进一种低成本的人形机器人，功能要求不高，但是成本必须压低。
姜岳升略微向前挺了挺腰板，说道：“我觉得这个问题从软件的角度去解决，可能效果会更好一些。我的思路是利用软件来提高识别度，这样就可以把成本控制住。”
方案组的任务是，找出识别敌方机器人伪装的有效方法。
听到姜岳升谈起了审美能力，大家都被惊呆了。心想，这都是什么奇谈怪论？
实验的过程就是把机器人引入到场景组设计的场景中，然后观察机器人如何处置。方案组会根据观察分析的结果，不断地改进机器人的代码。
“我认为可以探测机器人发出的一些有特征频率的电波来识别机器人。”又一个女程序员发言。
全场开始变得鸦雀无声，很多人都在想，这个新来的到底能不能吹到天上去。
好像在说，这是哪里来的毛头小子？把大家的意见都否定了，说说你有什么高见吧！？
“为什么我们人类就可以轻易地识别对方机器人的伪装呢？主要是因为我们人类有审美能力，伪装的建筑物在我们看来很不协调，我们一眼就能看出来这些不协调的东西。”