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] 杨露禅应武禹襄之弟武汝清的邀请进京授拳。他先是随武汝清到富豪张某（绰号小铺张）的公馆做客，在张家公馆展示太极拳时遭到武师嘲笑，随后与武师们比试，轻松将他们击败。
他医术相当精湛，“驳骨疗伤”之技时称一绝。他在父亲的基础上完善了跌打之术，形成独特的防治跌打的方法，自制中成药膏丸，如通脉丹等，颇受好评。他和苏乞儿、李锦全、周雄光并称为广东治疗跌打诸疾的四大名医。
杨露禅初到陈家沟，因不是正式弟子，只好每天晚上藏在花园的大槐树上偷看陈长兴练武，一次他与陈氏子弟玩耍时，无意中用太极功夫将这个子弟击倒，被陈长兴看见。陈长兴让其表演了一套拳路后，看出杨露禅学艺心切且已得陈式太极的体味，便破格收了他。杨露禅跟随陈长兴学习太极拳六年后，自认为拳艺娴熟，功夫独到，便辞别师父回到永年广府老家。
黄飞鸿自幼跟随父亲学武，不过父亲起初希望他考取功名，6 岁时将他送进乡村私塾学习，但黄飞鸿对念书兴趣缺缺，反而醉心于武功。12 岁时，他开始跟随父亲在广州、佛山两地的街头献艺卖药。后来，黄飞鸿拜“广东十虎”之首铁桥三（梁坤）的大弟子林福成为师，学习了铁线拳和飞铊等绝技，成为铁桥三的第二代传人，武艺日渐精进。
杨露禅以其高尚的武德和卓越的武艺在京城声名鹊起，后来进入端王府教授拳术，并担任过旗营的教练。当时的官宦人家也以能请到杨露禅为荣，他带着两个儿子杨班侯和杨健侯长期住在端王府中教授拳术。
杨露禅之后，杨氏后人以及弟子仍致力于杨氏太极拳的传播，使得杨氏太极拳成为太极拳的重要流派之一。清廷大学士翁同龢称赞杨露禅的拳术“进退神速，虚实莫测，身如猿猱，手如运球，犹太极之浑然一体”，并亲书对联“手捧太极塞寰宇；胸怀绝技压群英”相赠。
将舞蹈、武术、杂技运用在狮艺中，使得武术、南派醒狮与高桩醒狮相互渗透、融合，开拓了舞狮的新境界，开创了南派醒狮的先河，并收授女弟子，首创女子狮队。
16 岁时，黄飞鸿结束卖武生涯，前往广州。在广州第七甫水脚边开设武馆，名为“务本山房”，公开招收门徒授艺，教人武术、卖药和舞狮。清同治四年（1865 年），他被广州三栏行（果栏、菜栏、鱼栏）聘为武术教练和舞狮教练。之后还曾前往香港闯荡，锄强扶弱，数年后回到广州，在广州西关回澜桥附近开设了武术舞狮馆。
。其事迹被编成河北梆子剧《东皇庄》，成为一段佳话。
晚年，杨露禅回到家乡，并改良陈式老家太极拳，创出了大众化的“杨氏太极拳”。经过杨露禅及其子两代人的不断切磋和改进，最终由孙子杨澄甫定谱，形成了杨式太极拳。该拳架舒展简洁，结构严谨，身法中正，动作和顺，同时轻灵沉着，成为广大人民群众喜闻乐见、祛病强身的一项体育运动。
清光绪二十年（1894 年），中日甲午战争爆发，黄飞鸿跟随刘永福部下的福字军前往台湾抗击日军侵台。次年秋天，因部队弹尽粮绝战败。1895 年 6 月，黄飞鸿跟随刘永福离开台湾返回广州，此后退出武林，一心治病救人。
第三次入陈家沟学习时，杨露禅得知师父陈长兴受到诬陷入狱的消息，便积极地为师父辩护并寻求帮助，最终在武禹襄和河南武阳县知事武澄清的帮助下，洗脱了师父的冤屈。陈长兴对杨露禅深信不疑，继续传授他武艺，并将他关进密室练习。杨露禅日以继夜、苦练数年后，武艺大有进步。
杨露禅是杨氏太极拳创始人，出生在永年城的一个贫苦农民家庭，幼年失学，挑起了养家糊口的重担，他先后习练了大洪拳、小洪拳和梅花拳，具备了一定的武术功底。一次偶然机会，经药店掌柜陈德瑚推荐，他前往河南温县陈家沟，拜太极大师陈长兴为师。
清光绪十二年（1886 年），父亲黄麒英去世后，黄飞鸿在广州仁安里开了一跌打医馆，取名“宝芝林”。他医术精湛，治好了黑旗军领袖刘永福遍寻名医却未治好的伤病，刘永福亲自写下“术精药妙”四字制成牌匾，挂在宝芝林药店的大门上。此后，广东水师提督力荐黄飞鸿担任刘永福部队的技击总教练，刘永福经过试探对黄飞鸿的武艺叹服，聘请他为福军技击总教练，并写下“术艺皆精”四字相赠。
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黄飞鸿（1856 年 - 1925 年），祖籍广东省南海县西樵岭西禄舟村。出生在武学世家，其父黄麒英是晚清着名武师，“广东十虎”之一，武艺高强，但家中贫穷，靠卖艺和卖药维持生计。
回到老家后，杨露禅与高手切磋，发现自己仍有不足，于是再次赴陈家沟学艺。这一次陈长兴对他的归来学艺非常感动，悉心教授。杨露禅学习更加认真，太极拳艺日益精进。之后因母亲去世，他不得不告别师父回家奔丧。此次回来后，杨露禅的武艺大进，与高手切磋多数能占据上风，但若遇强手也只能打个平手，他自认为未能学到太极拳的精髓，便决定三入陈家沟。
民国十三年（1924 年），广州商团总长陈廉伯趁孙中山北伐，在广州发动武装暴乱。黄飞鸿与其继室莫桂兰苦心经营数十年的“宝芝林”，连同刘永福写给他的牌匾和他唯一的照片都毁在了战火之中。再加上长子失业，黄飞鸿抑郁成疾，最终于 1925 年病逝，葬于白云山麓。
] 杨露禅应武禹襄之弟武汝清的邀请进京授拳。他先是随武汝清到富豪张某（绰号小铺张）的公馆做客，在张家公馆展示太极拳时遭到武师嘲笑，随后与武师们比试，轻松将他们击败。
他医术相当精湛，“驳骨疗伤”之技时称一绝。他在父亲的基础上完善了跌打之术，形成独特的防治跌打的方法，自制中成药膏丸，如通脉丹等，颇受好评。他和苏乞儿、李锦全、周雄光并称为广东治疗跌打诸疾的四大名医。
杨露禅初到陈家沟，因不是正式弟子，只好每天晚上藏在花园的大槐树上偷看陈长兴练武，一次他与陈氏子弟玩耍时，无意中用太极功夫将这个子弟击倒，被陈长兴看见。陈长兴让其表演了一套拳路后，看出杨露禅学艺心切且已得陈式太极的体味，便破格收了他。杨露禅跟随陈长兴学习太极拳六年后，自认为拳艺娴熟，功夫独到，便辞别师父回到永年广府老家。
黄飞鸿自幼跟随父亲学武，不过父亲起初希望他考取功名，6 岁时将他送进乡村私塾学习，但黄飞鸿对念书兴趣缺缺，反而醉心于武功。12 岁时，他开始跟随父亲在广州、佛山两地的街头献艺卖药。后来，黄飞鸿拜“广东十虎”之首铁桥三（梁坤）的大弟子林福成为师，学习了铁线拳和飞铊等绝技，成为铁桥三的第二代传人，武艺日渐精进。
杨露禅以其高尚的武德和卓越的武艺在京城声名鹊起，后来进入端王府教授拳术，并担任过旗营的教练。当时的官宦人家也以能请到杨露禅为荣，他带着两个儿子杨班侯和杨健侯长期住在端王府中教授拳术。
杨露禅之后，杨氏后人以及弟子仍致力于杨氏太极拳的传播，使得杨氏太极拳成为太极拳的重要流派之一。清廷大学士翁同龢称赞杨露禅的拳术“进退神速，虚实莫测，身如猿猱，手如运球，犹太极之浑然一体”，并亲书对联“手捧太极塞寰宇；胸怀绝技压群英”相赠。
将舞蹈、武术、杂技运用在狮艺中，使得武术、南派醒狮与高桩醒狮相互渗透、融合，开拓了舞狮的新境界，开创了南派醒狮的先河，并收授女弟子，首创女子狮队。
16 岁时，黄飞鸿结束卖武生涯，前往广州。在广州第七甫水脚边开设武馆，名为“务本山房”，公开招收门徒授艺，教人武术、卖药和舞狮。清同治四年（1865 年），他被广州三栏行（果栏、菜栏、鱼栏）聘为武术教练和舞狮教练。之后还曾前往香港闯荡，锄强扶弱，数年后回到广州，在广州西关回澜桥附近开设了武术舞狮馆。
。其事迹被编成河北梆子剧《东皇庄》，成为一段佳话。
晚年，杨露禅回到家乡，并改良陈式老家太极拳，创出了大众化的“杨氏太极拳”。经过杨露禅及其子两代人的不断切磋和改进，最终由孙子杨澄甫定谱，形成了杨式太极拳。该拳架舒展简洁，结构严谨，身法中正，动作和顺，同时轻灵沉着，成为广大人民群众喜闻乐见、祛病强身的一项体育运动。
清光绪二十年（1894 年），中日甲午战争爆发，黄飞鸿跟随刘永福部下的福字军前往台湾抗击日军侵台。次年秋天，因部队弹尽粮绝战败。1895 年 6 月，黄飞鸿跟随刘永福离开台湾返回广州，此后退出武林，一心治病救人。
第三次入陈家沟学习时，杨露禅得知师父陈长兴受到诬陷入狱的消息，便积极地为师父辩护并寻求帮助，最终在武禹襄和河南武阳县知事武澄清的帮助下，洗脱了师父的冤屈。陈长兴对杨露禅深信不疑，继续传授他武艺，并将他关进密室练习。杨露禅日以继夜、苦练数年后，武艺大有进步。
杨露禅是杨氏太极拳创始人，出生在永年城的一个贫苦农民家庭，幼年失学，挑起了养家糊口的重担，他先后习练了大洪拳、小洪拳和梅花拳，具备了一定的武术功底。一次偶然机会，经药店掌柜陈德瑚推荐，他前往河南温县陈家沟，拜太极大师陈长兴为师。
清光绪十二年（1886 年），父亲黄麒英去世后，黄飞鸿在广州仁安里开了一跌打医馆，取名“宝芝林”。他医术精湛，治好了黑旗军领袖刘永福遍寻名医却未治好的伤病，刘永福亲自写下“术精药妙”四字制成牌匾，挂在宝芝林药店的大门上。此后，广东水师提督力荐黄飞鸿担任刘永福部队的技击总教练，刘永福经过试探对黄飞鸿的武艺叹服，聘请他为福军技击总教练，并写下“术艺皆精”四字相赠。
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黄飞鸿（1856 年 - 1925 年），祖籍广东省南海县西樵岭西禄舟村。出生在武学世家，其父黄麒英是晚清着名武师，“广东十虎”之一，武艺高强，但家中贫穷，靠卖艺和卖药维持生计。
回到老家后，杨露禅与高手切磋，发现自己仍有不足，于是再次赴陈家沟学艺。这一次陈长兴对他的归来学艺非常感动，悉心教授。杨露禅学习更加认真，太极拳艺日益精进。之后因母亲去世，他不得不告别师父回家奔丧。此次回来后，杨露禅的武艺大进，与高手切磋多数能占据上风，但若遇强手也只能打个平手，他自认为未能学到太极拳的精髓，便决定三入陈家沟。
民国十三年（1924 年），广州商团总长陈廉伯趁孙中山北伐，在广州发动武装暴乱。黄飞鸿与其继室莫桂兰苦心经营数十年的“宝芝林”，连同刘永福写给他的牌匾和他唯一的照片都毁在了战火之中。再加上长子失业，黄飞鸿抑郁成疾，最终于 1925 年病逝，葬于白云山麓。